Que es la mecatrónica

MECATRÓNICA


La mecatrónica es la combinación de dos áreas de la física la cual son la mecánica y la electrónica.

la mecánica es la que estudia el estado de movimiento de los cuerpos.
y la electrónica estudia la conducción y flujo de los electrones u otras partículas cargadas electricamente.

Por ejemplo:
Una polea simple

La mecatronica hace la automatización de esta polea simple, es decir, en lugar de jalarla con la mano, le coloca mecanismos eléctricos adicionales para que la polea funcione sin necesidad de que la fuerza humana actúe.
Inventando mecanismo como de brazos eléctricos controlados por medio de una computadora, computadora que funciona con lenguaje binario ( o sea, de unos y ceros).

El brazo mecánico puede ser de la siguiente forma, según el mecanismo de que se trate.




La mecánica o el estado de movimiento nos dice como es que se debe de mover el brazo.

La mecánica se divide en tres áreas:

  1. Estática.
  2. Cinemática
  3. Dinámica
La estática estudia el estado de equilibrio de los cuerpos cuando están en reposo.

La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas de dicho movimiento (No considera las fuerzas sobre los cuerpos).

La dinámica estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas que producen dicho movimiento (considera las fuerzas que producen movimiento).

La mecánica se divide en dos métodos de estudio:


  1. Mecánica de Newton
  2. Mecánica escalar analítica de lagrange y Hamilton
En la mecánica de Newton se considerá la inercia, la fuerza total y la acción y reacción sobre un cuerpo.

En la mecánica de lagrange y Hamilton se usan las coordenadas generalizadas, la energía cinética, la energía potencial, el lagrangiano, la ecuación de Euler. y el hamiltoniano.








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